本发明涉及工程机械和黑色冶金等行业，特别涉及一种电液推杆结构，特别是一种能够精确控制角度的电液推杆。

电动液压推杆包括液压缸，油泵和马达。液压缸主要包括缸筒，后盖，活塞和活塞杆。磁致伸缩位移传感器贯穿设置在液压缸的后盖上，腔体轴向形成在活塞杆的后端，磁环连接到活塞杆的后端，磁致伸缩的检测端位移传感器贯穿设置在活塞杆和磁环的空腔中，由磁致伸缩位移传感器提供的线性位移模拟信号在PLC（可编程逻辑控制器）的控制下转换为精确的数值。后盖与传感器护罩连接，磁致伸缩位移传感器的另一端设置在传感器护罩中。电液推杆的优点是，磁控伸缩位移传感器提供的线性位移模拟信号在PLC的控制下转换为精确的数值，操作员可以更直观地了解工作条件，从而提高工作效率有所改善。