本实用新型公开了一种保持式电液推杆制动控制装置，包括电磁保持单元和推杆电机运行单元，它们与制动器连接。保持型电液推杆制动控制装置还包括电磁检测单元和切换单元，其中电磁检测单元通过检测电磁保持单元的电磁状态和切换来检测电磁保持单元是否正常工作。单元与电磁检测单元和推杆电机运行单元连接，用于当检测到电磁保持单元不能正常工作时，使推杆电机运行单元工作。

根据保持型电液推杆制动控制装置，在装置运行过程中，当电磁保持单元或电磁保持单元所在的电路发生故障时，制动器可自动切换到电机运行方式，避免了故障机停机或超载机停机，维护式电液推杆制动控制装置维修方便，解决了从紧急维修到计划维修的转换问题，提高了工作效率。